基于删除平均的VI-CFAR检测器

针对MLVI-CFAR检测器在多个随机分布干扰目标背景下检测性能不好,以及OSVI-CFAR检测器在均匀环境和仅单滑窗存在干扰目标的环境下检测性能欠佳问题,提出了一种基于删除平均(CML)的VI-CFAR检测器(CMLVI-CFAR).仿真验证了CMLVI-CFAR检测器在均匀背景及多目标干扰环境下,都具有比MLVI和OSVI-CFAR检测器好的检测性能,并且其在杂波边缘背景下的虚警控制能力与前两者也基本一致,说明其在实际杂波环境中具有更强的鲁棒性和良好的应用潜力.     

Numerical investigation of the failure mechanism of cubic concrete specimens in SHPB tests

Cylindrical specimens are commonly used in Split Hopkinson pressure bar (SHPB) tests to study the uniaxial dynamic properties of concrete-like materials.In recent years,true tri-axial SHPB equipment has also been developed or is under development to investigate the material dynamic properties under tri-axial impact loads.For such tests,cubic specimens are needed.It is well understood that static material strength obtained from cylinder and cube specimens are different.Conversion factors are obtained and adopted in some guidelines to convert the material strength obtained from the two types of specimens.Previous uniaxial impact tests have also demonstrated that the failure mode and the strain rate effect of cubic specimens are very different from that of cylindrical ones.However,the mechanical background of these findings is unclear.As an extension of the previous laboratory study,this study performs numerical SHPB tests of cubic and cylindrical concrete specimens subjected to uniaxial impact load with the validated numerical model.The stress states of cubic specimens in relation to its failure mode under different strain rates is analyzed and compared with cylindrical specimens.The detailed analyses of the numerical simulation results show that the lateral inertial confinement of the cylindrical specimen is higher than that of the cubic specimen under the same strain rates.For cubic specimen,the corners are more severely damaged because of the lower lateral confinement and the occurrence of the tensile radial stress which is not observed in cylindrical specimens.These results explain why the dynamic material strengths obtained from the two types of specimens are different and are strain rate dependent.Based on the simulation results,an empirical formula of conversion factor as a function of strain rate is proposed,which supplements the traditional conversion factor for quasi-static material strength.It can be used for transforming the dynamic compressive strength from cylinders to cubes obtained from impact tests at different strain rates.     

欠驱动关节机械臂位置控制研究

以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。     

调频脉冲信号辐射源多普勒信息提取方法研究

提出了一种基于单脉冲频率及频率变化率联合估计和多脉冲联合估计脉冲重复周期变化率的调频脉冲信号辐射源目标多普勒参数提取方法。该方法解决了无源定位系统数据采样频率与辐射源脉冲重复周期不匹配造成的频率偏差问题,在脉冲到达时间的提取上避免了对脉冲边沿的判断,使得利用中频采样信号计算脉冲重复周期成为可能。介绍对了该方法所采用的频率及频率变化率联合估计关键技术,并在此基础上讨论了该方法所能达到的理论估计精度及误差分析,最后通过仿真试验验证了该方法的可行性和有效性。     

溴乙烷制备实验的半微型化研究

在不影响溴乙烷正常产率的前提下,改变原料量和加料方法,设计出制备溴乙烷的半微型实验新方案,与常量制备法相比,具有节约药品,操作安全省时,污染小等优点,在教学实践中经反复检验,符合半微型化学实验要求,是值得推广的新实验方案。     

矩形波导结构潘尼管工作特性的分析

本文导出了一般TE_(no)模矩形波导结构潘尼管的色散方程,对潘尼管作了更明确的解释,并详细计算了TE_(20)模潘尼管的色散方程,得到其基波和第三次谐波同步谐振的色散曲线。该曲线表明,潘尼管在基波谐振上有1.5%的增长率,而在第三次谐波上有0.8%的平均增长率。此外,用非线性理论分析基波和第三次谐波同步谐振时的工作情况,给出了电子饱和时的电子分布图。在常直流磁场下优化结果表明,潘尼管在其次谐振时有51%的高效率和QP_w=9949.9MW 的输出功率,而在第三次谐振时有11%的效率和QP_w=1741.8MW 的输出功率。     

战斗机“滚筒”机动的末端规避效果

针对在线实时计算末端规避策略飞行员操纵难度大、规避效果差的现状,研究了战斗机HGB机动的末端规避效果。首先分析了HGB机动末端规避的原理;其次建立了HGB机动末端规避的数学模型;最后基于典型作战场景,研究了比例导引系数、导弹最大可用过载、制导回路延迟时间和弹目接近速度对HGB机动效果的影响,仿真得到导弹的脱靶量随HGB的机动角速度均呈先增大后减小的趋势。研究结果为飞行员选择合适的角速度范围做HGB机动末端规避时具有参考价值。     

基于MPEG标准的多媒体网络传输效果分析与仿真

使用my Evalvid-NT仿真软件,选取封包延迟、画面延迟、封包抖动率和画面抖动率4个指标对多媒体网络的视频传输效果进行仿真。经过仿真计算后得到的可解画面比例与理论值非常接近。     

装备完好率要求和人才成长规律的维修任务分配方法

装备完好率是军事单位战备完好性水平的重要组成部分,人才的成长需要在实践中锻炼,针对我军装备维修任务分配难题,根据不同维修级别的情况,分析维修任务分配对装备完好率水平和人才成长的影响,提出基于装备完好率要求和人才成长规律的维修任务分配方法,建立了基于装备完好率要求和装备保障人才成长规律模型,此方法对于提高装备完好率水平和装备人才成长建设具有十分重要的意义。最后,用实例对方法的正确性进行了说明和验证,实例结果表明,该方法更贴近部队实际,对于部队的维修任务分配有重要的指导作用。     

通信误码率对浮标声纳系统DOA估计性能的影响

浮标声纳受到功耗、体积和硬件复杂度等因素的限制,通常将接收数据通过无线信道发送到终端设备进行处理。由于多径传播、衰落特性以及多普勒效应等众多因素的干扰,信号在无线通信传递中会产生误码并影响最终系统性能。针对复杂传输信道环境下的浮标声纳系统,研究了误码率对系统的多目标方位估计性能的影响,并通过计算机仿真给出了误码率允许的门限。